而在磁粉離合器調速系統中。磁粉離合器轉矩的變化與勵磁電流基本呈線(xiàn)性關(guān)系，這樣就能通過(guò)電刷供電后，調節勵磁電流以準確地控制轉矩的大小，應答及時(shí)，并能顯示很好的重復性。而且，從圖4中看出，輸出轉矩對應于某一電流值，而與轉速無(wú)關(guān)，通過(guò)調整勵磁電流值，既可保持定轉矩輸出，又能自由改變轉矩值，從而得到更寬的調速范圍，當采用剩磁很少的工業(yè)純鐵制作磁粉離合器時(shí)，調速范圍可以從零至額定轉矩。

對高層建筑電梯的電機調速系統要求越來(lái)越高。既要求舒適感好、平層準確度高，隨著(zhù)城市建筑業(yè)的發(fā)展。又需要調速性能好、調速范圍大。常用的調速電機有交流電動(dòng)機和直流電動(dòng)機。交流電動(dòng)機結構緊湊，維護簡(jiǎn)單，價(jià)格較低，但舒適感較差，一般用載貨電梯，且調速范圍窄，所控制的電梯速度在1米/秒以下。直流電動(dòng)機具有調速性能好，調速范圍大的特點(diǎn)，控制的電梯速度達4米/秒，但機組結構體積大，耗電多，維護工作量多，造價(jià)高，主要適用于電梯的額定速度在2米/秒或2米/秒以上的各類(lèi)電梯上。1984年，第一臺用變頻變壓(VVVF系統控制的電梯問(wèn)世，所控制的速度可達6米/秒，體積小，重量輕，效率高+節省能源，但價(jià)格昂貴，調速范圍受到頻率變化影響，調速不可能從0-額定轉速+而從實(shí)際應用中看，還易引起故障。為此，根據磁粉離合器的工作特性，將其應用于電梯電機調速系統中+采用交流電動(dòng)機驅動(dòng)，達到直流電動(dòng)機的調速效果，且具有體積小，重量輕，經(jīng)濟、適用的特性。

1設計方法及調速原理

不同之處在于采用普通交流電動(dòng)機驅動(dòng)，現設計的電梯調速系統機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖l所示。這種結構主要有交流電動(dòng)機、磁粉離合器、變速機構、卷筒、滑輪組等組成。與其它電梯調速系統相比較。磁粉離合器參與調速。

轉速公式為n=60f1*1一s/Pf1一電源頻率p一極對數 s一轉差率)如果均勻地改變定子的電源頻率，對于交流電動(dòng)機。則可平滑地改變電動(dòng)機的同步轉速。許多情況下，需要保持調速時(shí)電動(dòng)機的最大轉矩不變。周電動(dòng)機轉矩m=k2u1/f1k2為常數，u1為定子繞組電壓，f1為定子供電電源頻率)．若要保證電磁轉矩為定值，即u1定值，則在改變電源顴率的同時(shí)，要求定供電電壓也要作相應的調整。

其中1為金屬外筒，2為磁粉．3為勵磁線(xiàn)圈，4為電磁轉子．5為導電環(huán)。1與4之間留有少量間隙，一般為1．52mm內裝極擻小的耐磨球狀磁性粉末，當勵磋線(xiàn)圈中無(wú)電流時(shí)，散抄似的粉柬不阻礙主從動(dòng)件之間的楣對運動(dòng)，離合器處于分離狀態(tài)；當通人電流時(shí)，電磁粉末即在磁場(chǎng)作用下被吸引磁化聚集，并沿氣隙磁路形成鏈狀固體，通過(guò)其結合力，將主從動(dòng)件聯(lián)系起來(lái)，離合器即接合。